「I/chatty: identical 1 line」とかいってログ省略される

Androidで繰り返し処理の中で同じ値になるログ(Logcat)を出そうとしたら、うまく出ていなかった。その時出ていたログによくみると下のようなメッセージがでていた。(タグがchattyとなっているので表示対象を絞っていると見えない）

2022-07-06 10:54:19.786 9170-9170/jp.co.epea.CO2ViewerMini I/chatty: uid=10181(jp.co.epea.CO2ViewerMini) identical 1 line

なにやら「似たようなメッセージ何度も出てたから捨てといたよ♪」ってことらしい。余計なことしやがって。参照

初Kotlinでこんな感じだろとバイト配列のイテレータ回したらいきなり件数が合わないように見えてはまった。

ATTiny85でI2CしたデータをUARTシリアル通信

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概要

ATTiny85にてスレーブからI2Cで取得（readのみwriteしてない）したデータをPCにUARTで連携してみたメモ。

流れとしては「Masterとして使うATTinyの準備/設定」「Slaveとして使うArduinoNanoの設定」「動作確認」。

全体ソース

環境

開発環境

Windows11（64bit）

ArduinoIDE 1.8.19 (多分Microsoft Storeからインストール)

Arduino UNO ( 後で出てくるArduino as ISPとして使う。使えればほかでもOK)

試験用ハード

PC

開発環境と同じWindows

ATTiny85-20PU

秋月で買った純正品これ

USBシリアル変換モジュール

CH340が搭載されているやつを使用。(リンクこれから準備)

最近のWindowsだったら元からドライバーは入っているはず。

Arduino Nano 互換機

I2Cのスレーブとして。手持ちのI2Cなセンサーとかでもよいけど動かない時の切り分けが大変。

その他

ジャンパー必要数
コンデンサー　計100uFほど（書き込み時のリセット操作用なのでなければジャンパー手操作でも）
LEDと1Kほどの抵抗（動作しているかチェック用。なければないで）

Masterとして使うATTinyの準備/設定

ATTinyのブートローダー書き込み及びプログラム書き込み方法

このままこちら参照

書き込むプログラム

UART周り

ATTiny85にはハードウェアシリアルがないのでソフトウェアシリアルを使う必要がある。

pinout(参照)のPBnのnで使うピンを指定するけれど(PB)0,(PB)2はI2Cで使うので利用できるのは残り。とりあえずRXを(PB)3,TXを(PB)4に指定する。

なお、(PB)5はプログラム書き込みの時に使うので他用途で使うと試験中は面倒。

ざっくり雰囲気は以下。

#include <SoftwareSerial.h>


#define RX_PIN 3 // PB3はUSBシリアル変換モジュールのTXにつなぐ
#define TX_PIN 4 // PB4はUSBシリアル変換モジュールのRXにつなぐ

SoftwareSerial softSerial =  SoftwareSerial(RX_PIN, TX_PIN); 

void setup() {
  softSerial.begin(9600);
  softSerial.println("Master start");

}

注意事項

TX,RXを入れ子でつなぐの間違えがち。
softSerialなので通信速度はあんまり頑張れない（まだまだいけるだろうけど必要なければ無理はしない）
間違えてSerial.print～としてもエラーは出ない。（softSerial.println）

I2C周り

よく使うWireは使えないらしい。マイコンごとに実装分かれていて実装されていないとかどっかで見た。（ソース１分斜め読みで見つからなかったけどまぁ信じる）

かわりにArduinoIDEのライブラリ管理から入れられるTinyWireMが使える。

先ほど見たpinoutにあるようにPB0がSDA,PB2がSCL。

ざっくりプログラムは以下

#include <TinyWireM.h>

#define SLAVE_ADDR   0x08 // Slaveのアドレス。

void setup() {
  TinyWireM.begin(); // 開始
}

void loop() {
  int code = TinyWireM.requestFrom(SLAVE_ADDR, 1); // スレーブのアドレスから1バイト(第二引数)読み込み。
   if ( code == 0){
    softSerial.println(TinyWireM.read()); // 読み込んだものを一括取得(そして書き出し)

   } else {
// エラーコードはここにしかなさそうhttps://github.com/adafruit/TinyWireM/blob/master/USI_TWI_Master.h
    softSerial.printf("error with code[%d]\n",code);
   }
  delay(500);
}

注意事項としてTinyWireM.requestFromの戻り値は要確認。エラーがあった場合チェックしないでreadを呼ぶと初期値の0がそのまま取得される。（ライブラリのExampleはチェックしていないけど大事）

Slaveとして使うArduinoNanoの設定

呼ばれたら返すだけ。アドレスは0x08に設定している。（予約アドレス以外任意可のはず）

#include <Wire.h>

byte b=0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
  Serial.println("slave START");
  Wire.begin(0x08);// Slave ID #8
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop() {
}

void requestEvent() {
  Serial.print("event call current data[");
   Serial.print(b);
   Serial.println("]");
  Wire.write(b++);
}

動作確認

結線

ATTinyの番号はピン番号(PBnのnじゃない)

役割	USBシリアル変換	ATTiny	Nano
5v	5Vのピン	8	５ｖ
GND	GNDのピン	4	GND
(Attinyからみて)TX	RXのピン	3	–
(Attinyからみて)RX	TXのピン	2	–
SCL	–	7	A5
SDA	–	5	A4

（全体ソースでは動作確認用のLEDがありATTinyの６番から１K抵抗経由でグランドにつながっている。）

動作ログ

同時につなげるとNanoの準備ができるまで見つからない旨のエラーが返るけど準備できたら取得できるようになる。

Loop [1]
by available
error with code[3]
Loop [2]
by available
error with code[3]
Loop [3]
by available
0
Loop [4]
by available
1
Loop [5]
by available
2
Loop [6]
by available
3

インドにガンダムという地名が多い理由

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ツイッターに疑問が出ていたのでちらっと調べてみた。

昔の言葉で湧き水かな？ https://en.wikipedia.org/wiki/Ramagundam

多分、印欧祖語の *wed- （今残っている単語で似たものだとwet）

ラテン語のunda（湧き水、水から派生して波）が同じ雰囲気残っているかな。

ちなみに、サンスクリット語のudaが水で、井戸の昔の音wi（ウィスキーのイ）や、袖ケ浦の浦(ura)につながったという説もあるらしい。（参考）

関連して、earthやteraの語源は印欧祖語の *ters-　らしい。

インドラとundoちょっと似ていない？と思ったけど最初の「イ」の部分が語源かもぐらいの温度感かな？（参考：5.2. ヤースカの解釈）

ヒドラとかは同じところからきているらしい。（参考）

おばけくるましーんのメモ

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寝ない幼児を脅すために、リモコン操作で扉とかをガタガタさせたい。

通信はそこそこ距離が届きそうなESPNow使う。(ESPNow調べた時の記事)

揺らす道具は130モーターに何かつけて自作した振動モーター＋ESP32-DevKit。DevKit高いけどとりあえず。

リモコンはM5StickC。こいつも高いけどどんな機能必要になるかわからないので手軽にいじれるやつで。

電池と手持ちの部品で動かすには突入電流が大きい（参考）のでコンデンサが足りなかった。コンデンサ100uFぐらいだとパチモンのDCDCでは2.7vぐらいまで、パチモン及び正規品レギュレーターでも2.8vぐらいまでおちる。レギュレーターだと半々の確率でESP起動まではいけることが多いけどモーターを回すとまあだめ。とりあえずコンデンサ大き目ぽちって待機。

今のプログラムはこれ。

ハードは

電源の3.3VからESPの3.3ｖピン、電源グランドからGND

GPIO2-抵抗 – 動作確認用のLED -GND

GPIO15-抵抗 – 2SK4017のBase -GND

電源ライン – モーター – 2SK4017

あとはコンデンサやら帰還ダイオードやらざっくり

USBコンセント電源から5vでとったら動作するので追加コンデンサでも厳しかったら揺れるとこ（モーター）だけ扉につけるように半分離するとよいかも。（電池動作の動作確認機を兼ねているので極力電池で頑張る）

ESP-Nowの公式サンプルが動かなかったので調査

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環境

ESP32-DevKitC V4 × 2個（MasterとSlave）
Arduino IDE (Windows Store 1.8.57.0)
ボード ESP32 Dev Module(ESP32 Espressif Systems v 1.0.6)

使用サンプル

ESP32 Dev Moduleの「スケッチ例」->「ESP32」->「ESPNow」->「Basic」のMaster/Slaveのセット

\ArduinoData\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\libraries\ESP32\examples\ESPNow\Basic の MasterとSlave

発生エラー

Slaveのpeerにデータを送るタイミング（esp_now_send）で「違うチャンネルには送れないよ！」と怒られる。

E (838684) ESPNOW: Peer channel is not equal to the home channel, send fail!
Send Status: Invalid Argument

原因

文字通り違うチャンネルには送れないみたい。公式サイトになんとなくそれを前提としていそうなことは書いてあるけど明示してある箇所は見つけていない。（メッセージがそのままなのでまぁ間違いはないんだろう。）ここらみると2020年の冬ぐらいの1.0.5-rc2で変わったのかな？

For example, the destination device doesn’t exist; the channels of the devices are not the same

Masterは自分がDefaultの1チャンネルになっていて送信想定が3チャンネルになっているので引っかかっている。（それはそれとしてサンプルのSlaveはチャンネルが1になっているのにMasterのソースでは3を指定しているのでそこでも不整合が生じている）

対処

チャンネルを合わせればよい。

1chで上げる場合

Slaveは1チャンネルで上がっているので、送信想定を1にしてやればよい

define CHANNEL 1

slave.channel = CHANNEL;

その他チャンネルで上げる場合

Master/Slaveのチャンネルを任意(使用可能は1～13)に指定してやればよい。

Slave(APモード)のチャンネル指定

Slaveは（違和感あるけど）APモードになっていてSoftAP立ち上げの際に指定できる。

define CHANNEL 1 // からの
 bool result = WiFi.softAP(SSID, "Slave_1_Password", CHANNEL, 0);

Master（STAモード）のチャンネル指定

MasterはSTAモードになってる。ここをみるとSTAモードのときはsoft-APもstationモードと一致するらしい。（で。ドキュメントで確認できていないけどESPNowもsoft-APの設定使って動いているみたい。Espressif だとソース見れないみたいだけどM5Stackの方では派生したもの？みれるようなのでそっち追えばわかるかも）

3. ESP32 is limited to only one channel, so when in the soft-AP+station mode, the soft-AP will adjust its channel automatically to be the same as the channel of the ESP32 station.

指定方法の正しい作法はわからなかった。動いたのは以下の操作。

#include <esp_wifi.h>// して

void setup() {
 //の
  WiFi.mode(WIFI_STA);
 // した後に
  esp_wifi_set_channel(CHANNEL, WIFI_SECOND_CHAN_NONE); // チャンネルを指定してあげる

その他

チャンネルについて

2.4 GHz 帯の中で微妙に周波数変えて周波数ごとにデータ送るやつ。こことかわかりやすい。日本だと1-13チャンネル使えてESPも1-13指定できる。（多分同じ奴だと思うけど調べてない）チャンネル近いと干渉するので、既存の機器と重なったりしたら変えてみると幸せかもしれない。

少し上のWIFI_SECOND_CHAN_NONEについて

「チャンネル２つ使うとデータが倍の勢いで送受信できる」ってやつを使うかどうかの選択パラメータで使わない（HT20）を指定している。使う(HT40)指定のWIFI_SECOND_CHAN_ABOVEとWIFI_SECOND_CHAN_BELOWもあるけどESPNowには多分反映されないでWifiの方だけにかかわると思う。（とりあえず速さいらんと思うのでちゃんと調べてはいない）

仕事をさぼりやすいように人が来たら画面をコマンドプロンプトに切り替えてみる

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やりたいこと

仕事さぼっているのがばれないように、人が近づいたらゲーム画面をコマンドプロンプト等（なんとなく黒くてそれっぽい画面）に切り替えられるようにする

必要要素

人が近づいたことを検知する
コマンドプロンプト画面でゲーム画面を隠す

実装方針

人が近づいたことを検知する

何かのセンサーで人が近づいたことを検知すればOK。手持ちセンサーでそこそこの距離を測れる超音波距離センサー(HC-SR04)があったのでそいつを利用。角度は15度とほぼ正面しか測れないけどとりあえずこいつで。

コマンドプロンプト画面でゲーム画面を隠す

キーボード入力をマイコン(Raspberry Pi PICO)で自動化する。ライブラリを使ったら簡単に~~できるらしい~~できた。

実装技術

Circuit PythonだとAdafruitのライブラリで超音波距離センサーとキーボード入力もそろっていたのでCircuit Pythonを使った。

開発環境(エディタ？)

最初はVS Codeで開発しようとしたけどPICO開発用のPICO-goが新しいVSCodeだと使えないのでメジャーどころのThonnyにした。

なお、こちらにあるようにVSCodeのバージョンを1.65.2に落としたら動くはず。（いったんうごいていたけど油断していたらVSCodeのバージョンアップ走っていて使えなくなっていたので面倒になった。）

また、こちらにあるようにForkされたPico-goをビルドしてもよい模様。

実装

Circuit Pythonのインストール

公式からダウンロードしてインストール。（参考）

コマンドプロンプト画面でゲーム画面を隠す

(ライブラリのインストール説明の都合でコマンドプロントから説明)

こちらを参考にHIDのライブラリをインストール。

Windowsでコマンドプロンプトを全画面起動するキー操作は以下。ついでになにかそれっぽい情報を出すためにDir結果も表示（実際に打つとわかりやすい）

Windowsボタン（プログラムの検索画面を開く）
“cmd”キー入力後 Enter （コマンドプロンプト起動）
“dir” キー入力後Enter（Dir実行。ぱっとみそれっぽい情報を表示するため。）
Alt押しながらEnter（コマンドプロンプト全画面か)

Windowsの反応時間を見なくてはいけないかもしれないのでちょいちょいスリープを入れているけど待ちが必要かはわからない。

なお、キーボードの種類指定できるけど日本語はなさげなので必要なら自分で書くか探さないといけない。

人が近づいたことを検知する

こちらからadafruit_hcsr04ライブラリをインストール。HIDの時と同じようにPICOのlibディレクトリにいれればよい。（adafruit_hcsr04.pyで最低限動くはず）

ハードとしてはPICOとhcsr04をジャンパーでつなぐ。

GP5とGP6はプログラムでGPIOピンなら任意指定に変更可能。ピンの役割はこちら

PICO	HCSR04
VBUS	vcc
GND	gnd
GP5	trig
GP6	echo

以下で値はとれる

import adafruit_hcsr04
sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.GP5, echo_pin=board.GP6)
distance = sonar.distance

取り急ぎプログラムべたばり

何個もコマンドプロンプト立ち上げたり荒いけど使いながら調整する。プログラムもおもむろに書き直す。（HIDの試験用だったのでこのまま解体されるかもかも）

import microcontroller

import usb_hid
from adafruit_hid.keyboard import Keyboard
from adafruit_hid.keyboard_layout_us import KeyboardLayoutUS

from adafruit_hid.keycode import Keycode

import time
import board
import adafruit_hcsr04

keyboard = Keyboard(usb_hid.devices)
layout = KeyboardLayoutUS(keyboard)

sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.GP5, echo_pin=board.GP6)
time.sleep(1)

while True:
    try:
        distance = sonar.distance
        if distance < 150:
            print('かくせ')
            
            keyboard.send(Keycode.WINDOWS)
            time.sleep(0.2)
            
            layout.write('cmd')
            time.sleep(0.1)
            keyboard.send(Keycode.ENTER)
            time.sleep(0.2)
            
            layout.write('dir\n')
            
            time.sleep(0.2)
            keyboard.send(Keycode.ALT,Keycode.ENTER)
            
        else:
            print("OK")
        
    except RuntimeError:
        print("Retrying!")
    time.sleep(2)

Pico-Goが新しいVS Codeだと動かない模様

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暫定対処

取り急ぎVS Codeを動くバージョンの1.65.2にダウン。Windows64はこちら　他はこちらみてバージョンを1.65.2にて適宜。

(2022/05/30追記)

また、こちらにあるようにForkされたPico-goをビルドしてもよい模様。

起きていたエラー

VS Codeの拡張機能エラーに下のが出ていた。

 → c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\node_modules\@serialport\bindings\lib\binding\node-v101-win32-x64\bindings.node
	at bindings (c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\node_modules\bindings\bindings.js:126:9)
	at Object.<anonymous> (c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\node_modules\@serialport\bindings\lib\win32.js:1:98)
	at Module.u._compile (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:1313)
	at Object.Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1216:10)
	at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1035:32)
	at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:876:12)
	at Function.c._load (node:electron/js2c/asar_bundle:5:13331)
	at Function.i._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:32156)
	at Function.E._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:28749)
	at Function.g._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:99:61429)
	at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1059:19)
	at h (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:699)
	at Object.<anonymous> (c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\node_modules\@serialport\bindings\lib\index.js:6:22)
	at Module.u._compile (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:1313)
	at Object.Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1216:10)
	at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1035:32)
	at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:876:12)
	at Function.c._load (node:electron/js2c/asar_bundle:5:13331)
	at Function.i._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:32156)
	at Function.E._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:28749)
	at Function.g._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:99:61429)
	at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1059:19)
	at h (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:699)
	at Object.<anonymous> (c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\node_modules\serialport\lib\index.js:2:17)
	at Module.u._compile (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:1313)
	at Object.Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1216:10)
	at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1035:32)
	at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:876:12)
	at Function.c._load (node:electron/js2c/asar_bundle:5:13331)
	at Function.i._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:32156)
	at Function.E._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:28749)
	at Function.g._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:99:61429)
	at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1059:19)
	at h (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:699)
	at Object.<anonymous> (c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\lib\connections\pyserial.js:20:19)
	at Module.u._compile (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:1313)
	at Object.Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1216:10)
	at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1035:32)
	at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:876:12)
	at Function.c._load (node:electron/js2c/asar_bundle:5:13331)
	at Function.i._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:32156)
	at Function.E._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:28749)
	at Function.g._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:99:61429)
	at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1059:19)
	at h (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:699)
	at Object.<anonymous> (c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\lib\pymakr.js:18:17)
	at Module.u._compile (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:1313)
	at Object.Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1216:10)
	at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1035:32)
	at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:876:12)
	at Function.c._load (node:electron/js2c/asar_bundle:5:13331)
	at Function.i._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:32156)
	at Function.E._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:28749)
	at Function.g._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:99:61429)
	at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1059:19)
	at h (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:699)
	at Object.<anonymous> (c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\lib\activator.js:28:15)
	at Module.u._compile (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:1313)
	at Object.Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1216:10)
	at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1035:32)
	at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:876:12)
	at Function.c._load (node:electron/js2c/asar_bundle:5:13331)
	at Function.i._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:32156)
	at Function.E._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:28749)
	at Function.g._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:99:61429)
	at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1059:19)
	at h (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:699)
	at Object.<anonymous> (c:\Users\kitam\.vscode\extensions\chriswood.pico-go-1.4.3\pymakr.js:1:81)
	at Module.u._compile (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:4:1313)
	at Object.Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1216:10)
	at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1035:32)
	at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:876:12)
	at Function.c._load (node:electron/js2c/asar_bundle:5:13331)
	at Function.i._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:32156)
	at Function.E._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:28749)
	at Function.g._load (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:99:61429)
	at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1059:19)
	at require (node:internal/modules/cjs/helpers:102:18)
	at Function.r [as __$__nodeRequire] (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\loader.js:5:101)
	at u._loadCommonJSModule (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:104:30318)
	at u._doActivateExtension (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:90:13361)
	at u._activateExtension (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:90:12313)
	at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:96:5)
	at async g._activate (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:85:8154)
	at async g._waitForDepsThenActivate (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:85:8096)
	at async g._initialize (c:\Users\kitam\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench\api\node\extensionHostProcess.js:85:7460)

isuueとか見るとVS Codeが1.66になったときにNodeのバージョンも変わって不整合でテイルっぽい。