安くて簡単に使える衝突防止センサー
電圧は3.3v-5V。
VCCを3.3Vから5VにつなぎGNDをグランドにつなぐ。OUTから出てくるものはセンサーの近くにものがあると0,無いと1。つなぎ方もシンプルだし袋空けて10分もすれば大隊使えると思う。
Arduinoのサンプルソース
int PIN_IN = 2;
int PIN_OUT = 3;
void setup() {
pinMode(PIN_IN, INPUT);
pinMode(PIN_OUT, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("start");
}
void loop() {
Serial.println("loop");
// ものが近く
if( digitalRead(PIN_IN) == 0 ){
Serial.println("PIN_IN == 0");
digitalWrite(PIN_OUT, LOW);
} else {
// ものが遠く
Serial.println("PIN_IN == 1");
digitalWrite(PIN_OUT, HIGH);
}
delay(1000);
}
ON/OFF判定は楽なので、近づいたら光る消すぐらいならマイコンなくても簡単。