環境

OpenSSH_7.4p1 Raspbian-10+deb9u3, OpenSSL 1.0.2l 25 May 2017
(手元のラズパイしばらく更新していなかったのでこの後更新しました)

事象＆対策

sshの設定をしたが失敗したのかつながらない。
ssh -vvvv 接続先
とデバッグモードで出力したが以下の様にあまり参考になるメッセージはででていない。

debug1: Authentications that can continue: publickey
debug2: we did not send a packet, disable method
debug1: No more authentication methods to try.
Permission denied (publickey).

調べなおしたら、authorized_keysに転記するときに最初の一文字目がコピペミスで消えていた。
他に、ファイルのパーミッションエラーでも同じメッセージらしい。

結論として、sshのデバックメッセージで役に立つ情報が出なかったら、一つ一つ設定を見直していった方が速い。